
任务触发
说明由人工操作、工位信号还是上位系统发起搬运任务。

从任务触发到工位放行,产线转运需要把车辆、物料与控制交接放在同一流程中。


说明由人工操作、工位信号还是上位系统发起搬运任务。

记录取放位置、台面高度及定位要求。

明确物料如何进入和离开转运设备。

梳理到位、装卸完成及放行条件。

自动导引转运车围绕预定搬运任务组织运行与停靠。方案需包含物料载荷、工位位置、导航方式和控制交互,设备外形及台面工装随现场条件确定。自动化功能应与产线接口及现场管理流程配套。

RGV沿预设轨道连接固定工位。该配置载重10吨,尺寸3200×1600×480 mm,采用锂电池供电。产线应用需要将停靠位置、装卸方式和控制交互一并确认。

设备将无轨移动与液压升降台面结合,用于衔接车间内不同装卸位置。公开应用涉及钢板、钢结构和托盘物料,额定载重15吨、升降行程0.3 m。现场路线和承托工装需与实际搬运对象配合。
记录人车交叉、通道及作业区域。
按设备文件与现场流程明确暂停和恢复方式。
说明由人工操作、工位信号还是上位系统发起搬运任务。
记录取放位置、台面高度及定位要求。
把任务触发、停靠位置、装卸动作对应到实际设备和现场条件,便于进一步确认方案。

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载重 · 台面 · 路线 · 供电
逐项核实后安排下一步
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